Mission

Fonctions et responsabilités :

Les robots sont de plus en plus présents dans l’industrie afin d’aider les humains dans diverses activités. Ils ne sont plus seulement cantonnés à des activités lourdes de soudage, manutention, etc… mais ils peuvent aussi suppléer les humains sur des tâches répétitives de tri, vissage, paquetage, etc… On ne parle plus seulement de robotique mais aussi de cobotique, une robotique collaborative. Ces robots ne sont plus seulement contrôlés par programmation, ils sont pilotés par la démonstration réalisée par l’être humain. Les cobots se distinguent des robots par l’intégration de fonctions particulières leur permettant d’opérer dans le voisinage immédiat des humains et ce, sans les mettre en danger grâce à différents modes de fonctionnement : le guidage manuel, la limitation en force et en énergie, le contrôle de la vitesse et de la distance de séparation.

Le sujet de ce stage est le développement d’un système de vision artificielle sur SoC (System-on-Chip) de type Zynq Ultrascale+ permettant de reconnaître des objets et de piloter un bras robotisé collaboratif afin de déplacer ces objets. Ce stage est réalisé en partenariat étroit avec d’autres stagiaires qui auront la charge de réaliser la carte électronique et le logiciel embarqué de contrôle du bras.

 
Objectifs

Le but du stage est d’étudier et concevoir le traitement d’image et de contrôle du robot. Les différentes fonctions seront à répartir entre la partie PS APU et la partie PL FPGA.

Ce sujet très technique s’adresse donc à un stagiaire FPGA qui devra :

• S’approprier le Hardware existant.
• Concevoir l’architecture du traitement d’image et de contrôle
• Implémenter le code VHDL.
- Développer des scénarios de simulation en langage VHDL
- Implémenter le design dans un FPGA Xilinx Zynq Ultrascale +
• Rédiger une documentation de conception
• Réaliser les tests unitaires et les tests d’intégration
• Participer à l’intégration système

Ce stage est réalisé en équipe avec un autre stagiaire SW qui aura en charge le développement du logiciel applicatif embarqué intégré dans l’unité de traitement de la carte et du logiciel de contrôle /commande et de vision artificielle.

Profil recherché

Nous recherchons un profil FPGA

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur ou dernière année de Master en option imagerie numérique, traitement d’image, vision par ordinateur ou équivalent.

Vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur le VHDL, les FPGA et les traitements vidéo, notion en langage C et vous avez un esprit de synthèse et vous êtes autonome. Vous rédigez aisément en anglais (documentation technique et manuel utilisateur).

Votre implication sur des projets extrascolaires de développement FPGA et logiciel (Coupe de France de Robotique, fab labs, projets personnels etc.) est un plus qui sera apprécié.

Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.

La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.
Lieu : Cachan