Mission

Fonctions et responsabilités :

ELSYS dispose d’une plateforme de démonstration de traitement de vidéo accéléré par FPGA. ELSYS aimerait implémenter sur sa plateforme les algorithmes utilisés en robotique suivant :
- Egaliseur d’histogramme
- Détecteur de mouvement
- Traqueur d’objets
- Odométrie visuel monoculaire
- Détection de visage

Objectifs

Le but du stage est d’améliorer la plateforme existante en y ajoutant de nouveaux traitements vidéo.
Le stagiaire FPGA sera accompagné d’un stagiaire SW, ils devront :
- S’approprier le système existant.
- Proposer des améliorations
- Etudier et décomposer les algorithmes pour déterminer les traitements pouvant être passé sur le FPGA et ceux qui devront être gardé sur le logiciel
 

Ce sujet très technique s’adresse donc à un stagiaire FPGA qui devra :
- S’approprier le Hardware existant.
- Analyser et maitriser les traitements vidéo
- Analyser et maitriser les interfaces de communication AXI-lite, AXI-full et AXI-Stream
- Concevoir l’architecture des traitements vidéo
- Implémenter le code VHDL.
- Développer des scénarios de simulation en langage VHDL
- Implémenter le design dans un FPGA Xilinx Zynq 7000 et Zynq Ultrascale+
- Rédiger une documentation de conception
- Réaliser les tests unitaires et les tests d’intégration
- Participer à l’intégration système

Profil recherché

Nous recherchons un profil FPGA

Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur ou dernière année de Master.

Autonomie, enthousiasme pour les technologies liées à la vidéo et l’algorithmie, rigueur et travail en équipe sont des qualités essentielles.

Compétences requises : Langage VHDL, connaissance des FPGA et des traitements vidéo, notion en langage C, esprit de synthèse, autonomie. Vous rédigez aisément en anglais (documentation technique et manuel utilisateur).

La mission peut être réalisée dans le cadre d’une année de césure ou d’un stage de fin d’études.
Lieu : Cachan