Qui sommes-nous ?
SOCIÉTÉ D’INGÉNIERIE SPÉCIALISÉE DANS LES SYSTÈMES EMBARQUÉS
ELSYS Design rassemble une communauté de spécialistes en systèmes embarqués passionnés par leur métier et par les nouvelles technologies.
Nous mettons en œuvre nos expertises et savoir-faire au service de nos clients (grands comptes, petites & moyennes entreprises et start-up) pour les aider à relever les défis liés à la conception des toutes dernières technologies électroniques et logicielles.
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Accélération Algorithmes Traitements d’images pour Robot
- Type de contrat : Stage long (6 mois)
- Niveau d'études : Bac + 5 et plus
- Expérience requise : Expérience non précisée
- Salaire : 1100/mois
- Lieu de travail : CACHAN
Mission
Fonctions et responsabilités :
ELSYS dispose d’une plateforme de démonstration de traitement de vidéo accéléré par FPGA. ELSYS aimerait implémenter sur sa plateforme les algorithmes utilisés en robotique suivant :
- Egaliseur d’histogramme
- Détecteur de mouvement
- Traqueur d’objets
- Odométrie visuel monoculaire
- Détection de visage
Objectifs
Le stagiaire SW sera accompagné d’un stagiaire FPGA, ils devront :
- Etudier et décomposer les algorithmes pour déterminer les traitements pouvant être passé sur le FPGA et ceux qui devront être gardé sur le logiciel
- Réaliser l’implémentation du driver Linux pour piloter les traitements FPGA.
Pour réaliser les accélérations, un maximum d’opération devront être intégré dans le FPGA le stagiaire logiciel aura donc en plus
- Réalisation d’une interface de contrôle des différents algorithmes via une web app interactive pour les démonstration. Cette web app sera embarqué dans le Linux de la plateforme.
- Objectif bonus : comprendre comment accéder au GPU de la plateforme pour réaliser des comparaison d’accélération avec le FPGA
Profil recherché
Nous recherchons un profil SW
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option embarquée, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur le développement embarqué ou l'algorithmie.
Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.
Le stage se déroulera dans nos locaux de Cachan et aura une durée minimale de 6 mois.