Qui sommes-nous ?
SOCIÉTÉ D’INGÉNIERIE SPÉCIALISÉE DANS LES SYSTÈMES EMBARQUÉS
ELSYS Design rassemble une communauté de spécialistes en systèmes embarqués passionnés par leur métier et par les nouvelles technologies.
Nous mettons en œuvre nos expertises et savoir-faire au service de nos clients (grands comptes, petites & moyennes entreprises et start-up) pour les aider à relever les défis liés à la conception des toutes dernières technologies électroniques et logicielles.
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Distribution Linux Yocto Pour Bras Robot
- Type de contrat : Stage long (6 mois)
- Niveau d'études : Bac + 5 et plus
- Expérience requise : Expérience non précisée
- Salaire : 1100/mois
- Lieu de travail : CACHAN
Mission
Fonctions et responsabilités :
L'objectif de ce projet est la réalisation d’une distribution Linux Yocto pour piloter un bras robot. ELSYS a commencé la réalisation d’un bras robot, le système de ce bras est actuellement un Peta-Linux avec des applications hétérogènes développées précédemment. L’amélioration de ce système passe par la réalisation d’une distribution Linux propre via Yocto. Si le stagiaire finalise la distribution avant la fin du stage, il pourra proposer des améliorations des applicatifs existants (traitement d’images, driver control moteur, Intelligence…)
Objectifs
Le stagiaire devra :
- S’approprié le système existant
- Comprendre le fonctionnement de Yocto et configurer l’architecture pour une plateforme Zynq
- Construire l’image Yocto dans une image Docker
- Intégrer les applications existantes
- Proposer des améliorations
Profil recherché
Nous recherchons un profil SW
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur en option embarquée, et vous avez déjà des connaissances acquises en cours ou en TP sur le développement embarqué ou l'algorithmie.
Dynamique, passionné(e) et motivé(e), vous êtes en quête de défis techniques.
Le stage se déroulera dans nos locaux de Cachan et aura une durée minimale de 6 mois.